چگونگی بالانس ملخ هلیکوپتر

بالانس کردن ملخهای هلیکوپتر یک ضرورت است که ممکن است عده ای از کاربران به اهمیت آن‬ ‫واقف نباشند. همیشه هر ملخی را قبل از بستن بر روی هلیکوپتر باید بدرستی بالانس نمود. حتی‬ ‫بهترین و گرانترین ملخهای ساخت بهترین سازندگان نیز ممکن است بخوبی بالانس نباشند و شما باید‬ ‫قبل از استفاده آنها را خودتان بالانس نمائید. این کار به منظور این انجام میشود که تا حد ممکن‬ ‫بتوانیم لرزشهای ناخواسته را از هلیکوپتر حذف نمائیم. لرزشها به مرور زمان باسیستم روتور هلیکوپتر‬ ‫آسیب وارد میکنند و پرواز را بشدت تحت تاثیر قرار میدهند. در این مقاله سعی داریم تا به زبان ساده و‬ ‫عملی روشی را برای بالانس کردن ملخهای هلیکوپتر به شما نشان بدهیم.‬ ‫

‫بالانس کردن ملخها مانند یک هنر است که برخی آن را بخوبی انجام میدهند و برخی نیز ممکن است‬ ‫نسبت به آن بی تفاوت باشند و یا هرگز نتوانند این هنر را بخوبی فرا بگیرند. روشهای مختلفی برای‬ ‫انجام این کار وجود دارد. بهترین و دقیقترین روش، استفاده از یک بالانسر تجاری است که با دقت‬ ‫بالائی این کار را انجام میدهد. اما با روشهای ساده تر و بدون هزینه هم میتوان این کار را انجام داد. در‬ ‫این مطلب نحوه بالانس ملخها با استفاده از یک بالانسر را به شما نشان خواهیم داد‬.


‫ملخها باید هم از لحاظ استاتیکی و هم از لحاظ دینامیکی بالانس شوند. یعنی هم در حال سکون و هم‬ ‫در حال چرخش. برای انجام این کار بطور خلاصه باید ابتدا مرکز ثقل هر دو ملخ را بر هم منطبق نمائیم‬ ‫و سپس از لحاظ وزنی آنها را با هم یکسان کنیم. روش انجام این کار بشکل زیر است:

‬ ‫1- ابتدا یک تیغ تهیه نمائید و آن را با یک گیره طوری ببندید که لبه تیز آن رو به بالا و کاملا در‬ ‫راستای افق باشد.‬

‫2- یکی از دو قطعه ملخ را بر روی لبه تیغ قرار دهید و آنقدر آن را عقب و جلو کنید تا بطور تراز و‬ ‫افقی بایستد. در این حالت کمی ملخ را بر روی تیغ فشار دهید تا خط تیغ بر روی ملخ بیفتد.‬

 

3- حالا ملخ را 45 درجه نسبت به تیغ، در جهت عقربه های ساعت بچرخانید و مجددا با عقب و‬ ‫جلو کردن آن ، مرکز تعادل آن را پیدا کنید. باز هم کمی بر روی آن فشار دهید تا اثر برش‬ ‫تیغ بر روی ملخ بیفتد.‬

‫4- حالا ملخ را 90درجه در جهت عکس عقربه های ساعت بچرخانید) یعنی 45 درجه نسبت به‬ ‫حالت اولیه در جهت عکس(. باز هم مرحله قبل را تکرار کنید و خط تعادل ملخ را پیدا کرده و‬ ‫با کمی فشار، اثر تیغ را بر روی آن بیندازید‬.

‫5- حالا اگر ملخ را برگردانید ، سه خط خواهید داشت که باید همدیگر را در یک نقطه مطابق‬ ‫شکل قطع کرده باشند. این نقطه، مرکز ثقل است.‬

‫6- همین کار را برای تکه دیگر ملخ نیز انجام دهید.‬

 

‫7- ملخها را بر روی یکدیگر قرار دهید و یک پیچ از سوراخ محل بستن ملخها عبور دهید. حالا‬ ‫چک کنید تا ببینید آیا هر دو مرکز ثقل بر روی هم قرار میگیرند یا نه. باید خیلی خوش‬ ‫شانس باشید که هر دو مرکز ثقل بر روی هم منطبق شوند. به احتمال زیاد بر هم منطبق‬ ‫نخواهند شد.

‬

‫8- حالا ملخها را بر روی بالانسر ببندید و ملخ سبکتر را پیدا کنید.‬ ‫

‫9- حالا بر روی ملخ سبکتر مقداری نوار چسب بالانس و یا نوار چسب برق بزنید و این کار را بر‬ ‫روی قسمتی از ملخ انجام دهید بطوری که سعی کنید مرکز ثقل دو قطعه ملخ را بر هم منطبق‬ ‫کنید. یعنی اگر مثلا مرکز ثقل ملخ سبکتر ، به سمت داخل ملخ نزدیکتر است، بر روی نوک‬ ‫آن چسب بزنید تا مرکز ثقل را به سمت خارج ببرید‬.

‫10- مجددا مرکز ثقل آن را طبق مراحل قبل چک کنید تا زمانی که هر دوی آنها بر هم منطبق‬ ‫شوند‬.

‫11-حالا که مرکز ثقل هر دو ملخ بر هم منطبق شند، مجددا آنها را بر روی بالانسر ببندید و‬ ‫ببینید کدامیک از آنها سبکتر است. با استفاده از چسباندن نوار چسب در محل مرکز ثقل آن،‬ ‫هر دو ملخ را از لحاظ وزنی با هم بالانس و متعادل نمائید.‬

‫12-به منظور کمک به ‪  Tracking‬ملخها که بعدا انجام میشود، از دو چسب با رنگهای متفاوت بر‬ ‫روی نوک ملخها استفاده نمائید. فقط مطمئن شوید که به میزان کاملا یکسان چسب برای هر‬ ‫دو ملخ استفاده می کنید.‬

‫13-حالا ملخهای شما بالانس شده اند و آماده استفاده بر روی هلیکوپترتان هستند.‬

‫اگر احتمالا در ابزارهایتان ترازوی دیجیتالی کوچک داشته باشید، میتوانید در مراحل فوق از ترازو‬ ‫نیز بجای بالانسر برای یافتن ملخ سبکتر استفاده نمائید.‬
‫امیدواریم که مطالب فوق کمکی در جهت یادگیری نحوه صحیح بالانس کردن ملخ هلیکوپتر به‬ ‫شما کرده باشد.‬
‫لطفا مار ا از انتقادات و پیشنهادات و نظرات خودتان بی بهره نگذارید.‬

ملخ هلیکوپتر

ملخ مهمترین بخش از یک هلیکوپتر رادیو کنترل است چرا که بدون وجود ملخ، پروازی هم وجود‬ ‫نخواهد داشت.ملخها قطعات مکانیکی هستند که با اتصال به روتور هلیکوپتر و چرخش بصورت افقی، نیروی بالا برنده‬ ‫ای برای بلند کردن هلیکوپتر بصورت عمودی ایجاد میکنند. نیروی بالا برنده اصلی که بوسیله ملخهای‬ ‫اصلی هلیکوپتر ایجاد میشود، سپس بوسیله روتور به نیروهای جانبی یا شعاعی تبدیل میشود، اما نیروی‬ ‫اصلی همانا بوسیله ملخهای اصلی ایجاد میشود و بسادگی مشخص است که این ملخ است که نقش‬ ‫اصلی را در حرکت هلیکوپتر رادیو کنترل بازی میکند.
به طور کلی چهار نوع ملخ از نظر جنس وجود دارد:
چوبی
فایبر گلاس
الیاف کربن
پلاستیکی
‬ ملخهای چوبی، بهترین انتخاب برای مبتدیان هستند. ملخهای چوبی، ارزان تر از سایر ملخهای دیگر‬ ‫هستند و بسادگی و فراوانی در دسترس هستند. از آنجائی که مبتدیان بطور معمول تا زمانی که مهارت‬ ‫پیدا کنند، بدفعات زیادی دچار سانحا خواهند شد و از آنجائی که یکی از قطعاتی که معمولا بیشترین‬ ‫آسیب را میبیند ملخ است، از این رو، استفاده از ملخهای چوبی در کل به صرفه تر خواهد بود.‬

‫تنها محدودیتی که در مورد این ملخا وجود دارد این است که اگرچه با این ملخها میتوان بخوبی پرواز‬ ‫کرد، اما گاهی اوقات توصیه میشود که با این ملخها عملیات مانور انجام نشود چون معمولا استحکام‬ ‫کافی برای تحمل استرسهای شدید وارد آمده بخاطر حرکات نمایشی را ندارند.‬ ‫

ملخهای نوع دوم همانطور که از نامشان پیداست، از جنس فایبر گلاس هستند و بسیاری از خواص‬ ‫فایبر گلاس ، از جمله استحکام را نیز به ارث برده اند. ملخهای فایبر گلاس، قابلیتهای زیادی برای انجام‬ ‫عملیات ‪  D3‬دارند. معمولا قیمت این ملخها از ملخهای چوبی بالاتر است اما آنها را هم میتوان به آسانی‬ ‫در فروشگاه های مدل پیدا کرد.‬ ‫تنها عامل محدود کننده برای این ملخها، وزن آنها است. وزن ملخهای فایبر گلاس از وزن ملخهای‬ ‫چوبی بسیار بیشتر است و این عامل باعث میشود که راندمان پرواز هلیکوپتر پائین تر بیاید. اما استحکام‬ ‫بسیار بالا تر این ملخها باعث میشود که بتوان تا حدود از این محدودیت چشم پوشی نمود.‬ ‫

و اما محکمترین ملخها در بین همه آنها، ملخهای فیبر کربن یا الیاف کربن هستند. این ملخها از الیافی‬ ‫مشابه آنچه که در ساخت ابزارهای برشی و مته های سخت بکار میرود ساخته شده اند و بنابر این‬ ‫استحکام بسیار بالائی دارند. خصوصیت بارز الیاف کربن، مقاومت بسیار بالای آنها در عین وزن بسیار کم‬ ‫آنها است.‬ ‫از آنجائی که ملخهای فیبر کربن از ساختمانی پیچیده برخوردارند، روش ساخت آنها هم بسیار پیچیده‬ ‫و پرهزینه است و در نتیجه باعث بالا رفتن قیمت نهائی آنها میشود. این ملخها بهترین نوع ملخ برای‬ ‫انجام مانور هستند بدون اینکه تاثیری در کاهش راندمان داشته باشند. اگر قیمت عامل مهمی نباشد، در‬ ‫اینصورت میتوان گفت که ملخهای فیبر کربن بهترین نوع ملخی هستند که هر کسی میتواند داشته‬ ‫باشد.‬ ‫

مهمترین نکته در انتخاب ملخ این است که ملخی را انتخاب کنید که متناسب با نیازهای شما باشد. اگر‬ ‫شما هنوز در حال یادگیری پرواز هلیکوپتر هستید، سعی نکنید که ملخ کربنی تهیه کنید. این کار فقط‬ ‫اتلاف پول خواهد بود زیرا بعنوان یک مبتدی، شما بدفعات دچار سقوط و سانحه خواهید شد و این‬ ‫موضوعی است که باید با آن کنار بیائید.‬

‫برخی از انواع ملخهای چوبی طوری طراحی شده اند که بتوانند شرایط سخت پروازی را هم تحمل‬ ‫کنند، اما توصیه میشود که موقعی که شما مهارت بیشتری کسب کردید، سراغ ملخهای فایبر گلاس‬ ‫بروید و موقعی که واقعا در این کار با تجربه و مسلط شدید، سراغ ملخهای الیاف کربن بروید.‬
‬

چگونگی پرواز هواپیما

نیروهای آیرودینامیک:
به طور کلی 4 نوع نیرو در هواپیما ها موجود میباشد که عبارت است از نیروی درگ یا پسا ، " نیروی گرانش یا وزن " ، نیروی تراست(رانش یا کشش) و نیروی لیفت یا برا (بالا برنده):
   



به عبارت ساده، نیروی درگ یا کشیدن مقاومت هواپیما در برابر مولکول های هوا میباشد، نیروی تراست یا رانش همان نیروی حاصله از کارکرد موتور هواپیما میباشد و مقدار این نیرو با قدرت موتور رابطه مستقیم دارد
، نیروی لیفت یا بالابر نیروی روبه بالا است و وزن هواپیمارا خنثی میکند،نیروی گراویتی یا همان جاذبه همان وزن هواپیما میباشد که موجب درگ و کشیده شدن هواپیما به سمت زمین میشود.
بنابراین طبق این رابطه برای اینکه هواپیما بتواند در هوا به پرواز در آید و معلق باقی بماند، نیروی تراست باید بیشتر از درگ و در نتیجه لیفت بیشتر از گرانش باشد و آن را خنثی سازد. نیروی تراست از موتور به پروانه و یا بلید منتقل میشود و با هدایت هوا به سمت عقب هواپیما به جلو رانده میشود. سپس هواپیما توسط بال ها که ساختار خاصی دارند که در قسمت بعد به تفسیر این موضوع میپردازم در هوا به حرکت در می آید. زمانی که ترتل را کم میکنیم از قدرت موتور هواپیما و در نتیجه نیروی تراست کم میشود و نیروی گرانش و درگ بر نیروی تراست غلبه میکنند. به همین دلیل از سرعت هوا پیما کاسته شده و هواپیما به سمت زمین میل میکند که همان نیروی گرانش میباشد. زمانی که چرخ های هواپیما با زمین برخورد کرد نیروی اصطکاکی از برخورد چرخ هواپیما با زمین ایجاد میشود که به نیروی درگ کمک کرده و هواپیما سریعتر از حرکت خود باز می ایستد.

چگونگی پرواز هواپیما

با سلام و یاد خدای بزرگ
با توجه به اینکه حس کردم در موضوع ها به مطالب علمی کم تر توجه می شه تصمیم گرفتم
که روی نحوه پرواز هواپیما چیزهایی که بلد هستم را اینجا قرار دهم
البته به حمایت و کمک دوستان نیاز دارم
منبع ما کتاب های JEPPESEN خواهد بود که من به صورت خلاصه توضیح خواهم داد
ابتدا بهتر نحوه پرواز پرنده ها را توجه کنیم
بال قوی برای ایجاد نیروی LIFT , Thrust دم برای حفظ تعادل و برای نیروی weight به وزن نیاز هست
نیروی دیگری که نیاز هست drag که برای بدست آوردن آن احتیاج به تغییر بدن و بال هست تا اصطکاک ایجاد بکند .

حال در هواپیما به صورت کلی از بال برای ایجاد lift موتور نیروی thrust وزن نیروی weight و ابزاری دیگر برای ایجاد drag که بعدا خدمتتون عرض خواهم کرد .


در ادامه به نحوه ایجاد لیفت در بال اشاره خواهم کرد .بال و تولید لیفت :

وقتی حول بال, هوا جریان پیدا می کند نیرویی به نام لیفت تولید می شود که کمک به حرکت هواپیما به سمت بالا می کند .
طبق قانون برنولی هر جا سرعت زیاد شود فشار کم می شود و برعکس .
بالای بال به صورت یک کمبر است وقتی هوا با نوک بال برخورد می کند هوای زیر و بالا از هم جدا شده و باید در یک زمان به انتهای بال برسند حال بالای بال سرعت هوا بیشتر پس فشار کم می شود (به علت انحنای بال و مسافت بیشتر) و در زیر بال فشار بیشتر وسرعت کمتر (انحنای و مسافت کمتر )
پس نیروی از پایین بال وارد شده و بال را به سمت بالا می برد و نیروی لیفت ایجاد می شود .

به جلوی بال leading edge و انتها ی آن trailing edge گفته می شود . عکس

هواپیمای بی موتور

در هواپیمای بی‌موتور برای پیش‌رانش از نیروی گرانش زمین استفاده می‌شود. بادپر (گلایدر) نوع رایج هواپیمای بی‌موتور است. هواپیمای بی‌موتور را باید پیش از شروع پرواز با ابزاری جدا از آن به ارتفاعی مناسب رساند و پس از آن هواپیما می‌تواند با استفاده از نیروی گرانش و جریان‌های هوائی پرواز کند. در سالهای گذشته شرکت مادو موفق به ساخت اولین موتور هواپیما در ایران شد که کاربرد نظامی دارد.

مطالبی در مورد ملخ

بعضی ملخ ها بشدت لبه های تیزی دارند مخصوصا پلاستیکی و فایبر گلاس برای حفظ سلامتی خود هیچ وقت سعی نکنید یک ملخ را با دست بگِرید چون مانند یک تیغ دست شما را میبرد. ملخ ها از تنوع و سایز و شکل و فعلا ار 5 ماده ساخته میشوند:1.چوب(از چوب درخت افرا . چنار و بالسا ساخته میشوند)2.نایلون3.فایبر گلاس و رشته های نایلونی4.فایبر گلاس5.فیبر کربنیملخ ها از نوع  فاِیبرگلاس و چوبی و فیبر کربنی بهترین بازده را دارند.طراحی ملخ ها:ملخ ها بر اساس دو معقوله طراحی میشوند:1.قطر2.گام(فاصله که ملخ در یک دور کامل به سمت جلو حرکت میکند)وقتی مگویند ملخ 12/6 یعنی این ملخ 12 اینچ قطر و 6 اینچ گام دارد.در نهایت تمام ملخ ها با تمام شکل و شمایل و80% بیشتر کارایی ندارندخواص ملخ ها بر حسب گام بالا:1.سرعت زیاد پرواز2.شتاب کم3.صعود ضعیف4.سخت شدن فرود به علت سرعت زیادخواص ملخ ها بر حسب گام پایین:1.سرعت کم پرواز2.شتاب خوب3.صعود خوب4.کنترل پرواز با کمترین گاز موتورجنس ملخ ها:1.ملخ های چوبی(ملخ هایی هستند که به راحتی شکسته میشوند اما کارایی زیادی دارند)2.فایبر گلاس و نایلونی(ملخ های سنگین و با دوامی هستند و با کارایی کمتر از چوبی  فیبر کربنی)3.ملخ های فیبر کربنی(ملخ های خیلی سخت  و خیلی گرانی هستند و تنها برای موتورهای بزرگ استفاده میشوند که ممکن است در سالهای اینده در سایزهای کوچک هم ساخته شوند)4.ملخ های نایلونی(ملخ های ضعیفی هستند که بشما پیشنهاد نمی کنیم چون امکان شکستن در هوا را دارند.)وزن ملخ ها:سنگینی ملخ عامل و مزیت خوبی برای عمل چرخش هستند و عمل هرز گردی را کاهش میدهد البته وزن زیادی باعث میشود نقطه ثقل هواپیما تاثیر میگذارد.شکل ملخ ها:ملخ ها با تیغه پهن که بیشتر برای موتورهای 4 زمانه و با دور موتور پایین کاربرد دارند. ملخ ها با تیغه لاغرکه بیشتربرای موتورهای 2 زمانه با دور موتور بالاکاربرد دارند. توجه!بالانس ملخ یکی از مهمترین عوامل در طی پرواز محسوب میشود اگر ملخ ها بالانس نباشند:1.دزدیدن قدرت موتور 2.درست کار نکردن موتور و کف کردن سوخت3.تکان های شدید بدنه

نکاتی در مورد چوب بالسا

درخت چوب بالسا یا اوچراما لاگوپوس درختی نسبتا سریع الرشد است که بیشتر در امریکای مرکزی و جنوبی یافت می شود.درخت بالسا تحت شرایط موجود در جنگلهای انبوه مناطق کوهستانی بین رودخانه ای به خوبی رشد می نماید.در حال حاضر اکوادر بزرگترین صادرکننده چوب بالسا در جهان است .چوب بالسا یکی از سبک ترین انواع چوب در دسترس برای ساخت مدل است اما نمی توان از آن به عنوان سبک مطلق یاد کرد چرا که این چوب در بین سبکترین چوب های جهان رتبه چهارم را از آن خود نموده .این چوب به نسبت وزن خود بسیار مستحکم است .در اصل ارتش ایالات متحده در طول جنگ جهانی اول به دنبال یک جایگزین مناسب برای چوب پنبه بودند به این چوب دست یافتند.اما به زودی این نکته دست یافتند  که از  این چوب می توانند به عنوان یک ماده ساختمانی سبک برای ساخت بدنه گلایدر و ظروف استفاده نمایند.علاقمندان به حکاکی نیز به دلیل سهولت حکاکی روی این چوب و عدم نیاز به استفاده از ابزار نجاری خاص یا قدرت زیاد به استفاده از این چوب روی اوردند.بر خلاف درختان کاج بالسا به صورت یک جنگل کامل رشد نمی نماید .بلکه دانه های این درخت که بسیار شبیه دانه های قاصدک است توسط باد به اطراف برده می شود . در لابه لای خاک و شاخ و برگ جای می گیرد وزمانی که نور به آن برسد شبیه علف هرز شروع به رشد می نماید.

هنگامی که درختان جنگل در منطقه وسیعی اسیب می بینند حال خواه به دلیل اتش سوزی باشد و یا سیل و یا فعالیت های انسانی(به شرطی که خاک از بین نرفته باشد)سریعا رشد کرده و قد می کشند و مانند حفاظی برای درختان نورس عمل می نمایند .

حال بیایید به این نکته بپردازیم که راز سبکی این چوب در چیست؟ سلولهای این چوب اب را به مقدار زیاد در خود ذخیره می نماید و وزن می گیرد زمانیکه درخت خشک می شود .این اب از بین رفته و وزن چوب بسیار کاهش می یابد.که این امر این چوب را برای ساخت بدنه مدلهای پروازی بسیار مناسب می نماید .

نکاتی که در حین استفاده از چوب بالسا باید به آن دقت نمایید

دقت داشته باشید که چوب بالسا همانقدر که سریع اب خود را از دست داده و خشک شده به همان سرعت نیز نم و رطوبت را جذب می نماید  و این امر موجب تاب برداشتن چوب می شود .پس چوب را از نم و رطوبت به دور نگه دارید.

هنگامی که از چوب ها استفاده نمی نمایید انها را محکم و صاف به یکدیگر ببندید

اریخچه هواپیمای مدل

تاریخچه هواپیمای مدل

الف: هواپیمای مدل پرواز آزاد
 
اختراع اولین مدل قابل پرواز روز تولد هوانوردی است.              (1976-1894)
                                                                               دکتر الکساندر لیپیش

 
هواپیمای مدل نطفه علم هوانوردی است و تاریخچه آن تاریخچه علم پرواز است. اولین آشنایی دانشمندان با قوانین ایرودینامیک و پرواز از آزمایش بر روی مدلها حاصل شده است.
سر جرج کیلی (1857-1773) یکی از نوابغ انگلستان را همگان به عنوان پدر علم هوانوردی می‌شناسند. وی در خلال آزمایشات خود برای اولین بار در تاریخ هواپیمایی  ساختمان اساسی هواپیما را به صورت تئوری مشخص کرد. کیلی روابط بین جریان هوا و خمیدگی سطوح را که پیدایش نیروی “ برا ” را اثبات می‌کند، کشف کرد. او همه این یافته‌ها را با استفاده از یک هواپیمای گلایدر مدل که در سال 1807 ساخته بود به دست آورد و با استفاده از تجربیات بدست آمده کتاب ناوبری هوا را در سال 1809 منتشر کرد. در سال 1842 دو نفر انگلیسی دیگر به نامهای ویلیامز هنسون و جان استرینگ فیلو با استفاده از نظرات و تجربیات کیلی یک هواپیمای مدل با طول بال 3 متر و طول بدنه 167 سانتی‌متر مجهز به یک موتور بخار و دو ملخ چهار پره را تکمیل کردند که موتور آن مخصوص این کار ساخته شده بود. این هواپیما در پرواز آزمایشی اول از تعادل کافی برخوردار نبود و پس از مهاجرت هنسون به آمریکا ، استرینگ فیلو به تنهایی و با پشتکار آن هواپیما را بهینه کرد. جان استرینگ فیلو اولین پیشگام پرواز بود که موفق شد یک هواپیمای مدل موتوردار را پرواز دهد. هواپیمای مدل او هم اکنون در موزه علمی لندن نگهداری می شود.
در حدود سالهای 1870 علم هوانوردی از مرزهای انگلستان پا فراتر نهاد و در کشور فرانسه اینگونه فعالیتها آغاز شد. الفونس پنو در فرانسه از مشهورترین دانشمندان هوانوردی زمان خود بود که با استفاده از هواپیمای مدل گلایدر و بالزن و همچنین پرواز آزاد و سپس موتورکشی توانست این علم را به پیش ببرد. او در سال 1872 در انجمن هوایی پاریس مدلی را ارائه کرد که در محیط بسته به مدت 11 ثانیه مسافتی حدود چهل متر را طی کرد و باعث حیرت اعضاء انجمن شد. چرا که هواپیمای او به خوبی متعادل بود. او در خلال ساخت و پرواز و آزمایشات پروازی مدلهایش به اهمیت زاویه هفتی و زاویه نصب بال پی برد.
در کشور آلمان اتولیلینتال به همراه برادر خود گوستاو آزمایشات مختلفی را روی مدلهای قابل پرواز انجام دادند و سپس کایتهای با سرنشین مشهور خود را پرواز دادند. در حوالی سال 1886 در شهر واشنگتن آمریکا ، ساموئل لانگلی برای اولین بار مدلهای قابل پروازی را ارائه کرد. او در سال 1891 یک هواپیمای مدل پرواز آزاد با موتور بخار ساخت که بر اساس گزارش شاهدان عینی پرواز بسیار متعادلی را انجام داد و پس از حدود 5/1 دقیقه به سلامت فرود آمد. لانگلی از تجربیات بدست آمده مانند اتولیلینتال برای ساخت هواپیمای با سرنشین استفاده کرد اما برادران رایت بودند که از لانگلی پیشی گرفتند. آنها با استفاده از تجربیاتی که لیلینتال بدست آورده بود و نیز هواپیمای مدل گلایدری که خودشان ساخته بودند، توانستند هواپیمای موتوردار با سرنشین خود را برای اولین بار در تاریخ در سال 1903 پرواز دهند.
 
ب: هواپیمای مدل رادیو کنترل

اولین نمونه بسیار ابتدایی رادیو کنترل در شهر نیویورک، در سال 1898 به نمایش درآمد. این دستگاه را نیکولا تسلا به عنوان یکی از 113 اختراعش به ثبت رسانید. در پی این تحقیقات ارتش به حمایت مالی تسلا برآمد و او طرحهای تحقیقاتی بسیاری را در زمینه رادیو کنترل و سیستمهای مخابراتی برای ارتش انجام داد. او در اواسط سال 1930 یک هواپیمای کوچک رادیو کنترل ابتدایی با موتور گازوئیلی ساخت.
در سال 1936 اولین مسابقه هواپیمای مدل رادیو کنترل برگزار شد که هنوز زود بود. در سال 1937 مسابقات هواپیمای مدل رادیویی 6 شرکت کننده داشت که فقط یک هواپیما توانست سالم به زمین بنشیند. در سال 1938 یک بار دیگر مسابقات توسط انجمن موتور سیتی آمریکا برگزار شد. این بار تعداد شرکت کنندگان به 26 نفر افزایش یافت. اما فقط 6 شرکت کننده توانستند قابلیت پرواز هواپیمایشان را به نمایش بگذارند. در مسابقات سال 1939 داوران به عملکرد رادیو کنترل، چه بر روی زمین، چه در پرواز اهمیت بیشتری داده بودند. در این مسابقات برادران گود ( والت و بیل ) با بدست آوردن 89 امتیاز از 100 امتیاز مقام اول را بدست آوردند. در حالی که نفر دوم تنها 11 امتیاز را بدست آورده بود. برادران گود قبل از مسابقات 1939 بیش از 60 دستگاه رادیو کنترل را آزمایش و بکار گرفته بودند. آنها بعد از سال 1940 چندین بار مقام اول مسابقات را بدست آوردند و این موفقیتها بعد از جنگ جهانی هم ادامه داشت.          
تاریخ، تکامل رادیو کنترل و هواپیمای رادیویی را مدیون تلاش و فداکاری بسیار این دو برادر است. هواپیمای موفق آنها به نام گوف هم اکنون در موزه هوافضای واشنگتن نگهداری می‌شود.
یکی دیگر از افراد پیشگام در زمینه هواپیمای مدل رادیو کنترل ، ژوزف راسپانته می‌باشد. او یک طراح و سازنده استثنایی بود. او خیلی زود تکنولوژی الکترونیک و هواپیمای مدل موتوردار را با هم ترکیب کرده و بکار گرفت. سیستم رادیو کنترل او که از مکانیسم شماره‌گیر تلفن الهام گرفته بود، دارای عملکرد بهتری نسبت به رقبا بود. او مقام دوم مسابقات سال 1939 و 1940 را بدست آورده بود و سرانجام در سال 1946 مقام اول را بدست آورد.
با پیشرفت علم در زمینه نیمه هادی‌ها و بوجود آمدن ترانزیستورها و مدارات کوچک الکترونیکی، رادیو کنترلها نسبت به گذشته پیچیده‌تر شده‌اند. با نظر به گذشته پی می‌بریم که پیشگامان رادیو کنترل هدیه بسیار بزرگی را با تلاش و پشتکارشان به ما هدیه کرده و کاری به مراتب بزرگتر از چیزی که بتوان آن را فقط ترکیبی از سیستمهای الکترونیکی و مکانیکی دانست، انجام داده‌اند و بدون این تلاشها امروزه بدون شک نمی‌توانستیم به سیستمهای پیشرفته فرستنده و گیرنده‌های رادیو کنترل دست یابیم. رادیو کنترلهای پیشرفته دیجیتالی، قابلیتهای بسیاری را پیش روی ما قرار داده‌اند و با تنظیمات و ترکیبات نرم‌افزاری می‌توان بازده بسیار بیشتری را با رعایت سادگی و سبکی مجموعه بدست آورد.